自律分散システムとは、生体をイメージした個別に動作しながら全体最適化を実現するシステムのこと。例えば、生体においては、細胞が１つのシステムとして機能しつつも、生物としての統合体としての役割も果たす。このサブシステムが自律的に個々に動作しつつも、全体としての協調を実現する仕組みのことを自律分散システムと呼ぶ。自律分散システムの利点としては、拡張性に優れる点とシステムを止めずに増設や撤去などが行える点などが挙げられる。自律分散システムの例としては、各地に局在する多数のサーバーを連結したインターネット、小規模の太陽電池と蓄電池を連結して広範な電力消費を賄う電力供給システムなどが挙げられる。