アクチュエータは、入力されたエネルギーを物理的運動に変換する機械要素である。機械・電気回路で構成される。アクチュエータは電動機やエンジンのように物を動かす駆動装置と、その動作により制御を行うための機械、油・空圧、熱、電磁などの物理的な装置を指す。アクチュエータには、電気モータ・電磁ソレノイド・油圧シリンダ・空気圧シリンダなどがある。